型号：MINI-PMAC,MINI-PMAC2
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MINI-PMAC
Motoroa DSP 56k系列数字信号处理器
20MHz CPU（标配，更高主频可选）
1到2轴高精度、同步运动控制
模拟量±10V输出
ISA总线或RS-232通信端口，可选RS-422控制
能独立操作
可选双端口RAM提高通讯速度
每轴都具有限位、归零及使能等功能
先进的PID伺服运动算法
直线和圆弧插补
具有PC程序处理能力
“S-曲线”的加速和减速，支持G-代码语言 |
MINI-PMAC2
Motoroa DSP 56k系列数字信号处理器
40MHz DSP56002CPU（标配，更高主频可选）
128K×240闪存SRAM
512K×8的用户编程闪存
1到2轴高精度、同步运动控制
模拟量±10V输出，同时还支持数字量PWM信号和步进放大器输出
ISA总线或RS-232通信端口，可选RS-422控制
能独立操作
可选双端口RAM提高通讯速度
每轴都具有限位、归零及使能等功能
先进的PID伺服运动算法
直线和圆弧插补
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